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交卷,回家。
回去以后继续研究机器人。
一个星期时间,机器人的研究有了新进展,赵奕最开始考虑装两个摄像头,后来发现计算上还是有问题,干脆就一口气装了四个。
肚子两侧、鼻子、头顶。
这四个摄像头的安装,就花费了大量的时间,因为要重新对接口,底层的程序也要修改,才能支持四个摄像头同时运行。
其中有一个主摄像头,三个是辅助摄像头。
硬件不够,数量来凑!
数学里有一句话说的很对,‘三个点确定一个平面,四个点一个空间’。
四个摄像头拍摄的画面数据,足以保证‘3d立体分析’的准确性,能够让机器人清晰的判断出,一个物体的大小、距离,还能判断的非常精细。
比如,手指。
机器人对自己手指位置的判断,一直都存在一些问题,准确的来说就是,他不知道手指的确定位置,机器人手臂抬灵活,内部感应器功效不足,而手指要做精细的动作,位置肯定要非常准确。
有了四个摄像头的辅助,最少对前方的判断,会变得非常准确。
当天。
赵奕完成了机器人手指运用部分的代码,还实验了机器人手臂上判断力量的感应器,发现确实没什么问题后,就开始对功能进行调试。
他设置的功能是‘冲咖啡’。
机器人实现冲咖啡,仅是一个握杯的动作,设计起来就非常的复杂,玻璃杯是能‘捏碎’的,另外,手是否用力握住,也是很难判断的。
赵奕连续的进行测试、修改。
这一测试就是六个小时,一直等到了晚上十二点,机器人才终于成功冲了咖啡。
“呼!”
“真难啊!”
在连续的工作后,有收获肯定很兴奋,他当即拍了个视频,还上传到了个人空间。
然后忍不住。
发群里!
就让大家来和我一起分享成功的喜悦吧!
‘计算机技术交流群’一般都是十一点休息,过了凌晨基本就没人说话了。
赵奕的视频连接发上去,开始并没有人回应,他正要去睡觉时候,突然有了好几条消息。
天天安全孟若浩:“这是外星黑科技吗?你的机器人都能冲咖啡?”
不是讲故事的张震:“这厉害了!赵大神!我们实验室的机器人还放着,你就把他变成保姆了?”
给力姐钱虹:“这个功能好!赵奕,再努力设计设计,给我当男朋友呗?”
孟若浩:“给力姐给力!”
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